产品规格及性能:\r\n1:表示电机外径。单位:mm\r\n2:表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机。\r\n3:表示电机反馈元件,M为光电编码器。\r\n4:表示电机零速转矩,其值为三位数x0.1单位:Nm\r\n5:表示电机额定转速,其值为二位数x100单位:rpm\r\n6:表示电机适配驱动器的工作电压(V)为AC220V。\r\n电机型号 110SM02030 110SM04030 110SM05020 110SM06020 110SM06030 \r\n功率 0.6 1.2 1.0 1.2 1.6 \r\n零速转炬 2 4 5 6 6 \r\n额定转速 3000 3000 2000 2000 3000 \r\n额定电流 4.0 5.0 4.5 6.0 8.0 \r\n转子惯量 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3 \r\n机械时间常数 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 \r\n编码器线数 2500 \r\n电机绕组插座 绕组引线 A B C D \r\n插座编号 2 3 4 1 \r\n编码器插座